RC modely
HELIiX aneb létající šestiťulník
Co je HELIiX
Na tenhle nápad jsme se synem přisli když jsem začínal létat s vrtulníky. Začalo to naprostým úletem v podobě V-22 Ospray. (Poprvé jsme si s ním zalétali v RC simulátoru). V letu jsme viděli poprvé čtyřramennou verzi, která k rotaci používala jedno pohyblivé rameno. Principem protiběžných vrtulí a zmnožení ramen na šest lze rotaci vyřešit elegantně.Teprve nedávno jsme viděli na NETu podobné řešení. Za nějakých bratrů 40 tisíc se dá pořídit. Řešení jsme přijali jako výzvu realizovat své vlastní řešení. Na tomto projektu si procvičíme 3D modelování při návrhu konstrukce, návrhy plošných spojů a nakonec programování a algoritmizace.
Vývoj projektu můžete sledovat na našich stránkách.
Hlavní cíle
- automatická stabilizace v horizontální rovině
- udržení azimutu
- zajištění udržení výšky nad terénem
- komunikace s Jeti Boxem pro nastavení parametrů v terénu
- komunikace přes BT
- GPS navigace
- automatické přistání
- ovládání fotoaparátu
- přenos telemetrie
- procvičení se v základním a pokročilém programování
- ... a možná něco navíc, ale to si zatím necháme pro sebe
Začali jsme 3D modelováním. Vymodelovali jsme základní stavební prvky. Jako první sestavu jsme vytvořili zjednodušený motor AXI2212, který se chystáme použít. Je sice dražší než motory Asijské provenience, ale v provozu nehodláme nic riskovat. Ještě nevíme, jestli použijeme motory série GOLD nebo SILVER. Cenový rozdíl při počtu 6ti kusů je přeci jen znatelný. Protože motorky musí být upevněny v tzv.obrácené montáži je potřeba použít dodatečný unašeč. Při návštěvě modelářské prodejny jsem se však zhrozil ceny, která pro 4 motorky dělá cenu jednoho motoru série SILVER. Nezbylo unašeče vyrobit vlastními silami.
 |
 |
Počítačové 3D modelování je sice úžasná věc, ale když máte vlastní model v ruce, přeci jen se mi s ním lépa pracuje. Proto jsme vyrobili základní desku s dílu základní elektroniky v průhledného plexiskla. Tento model bude sloužit pro rozvržení kabeláže.
Jakmile mi dorazí vzorkový motorek ze SILVER a GOLD série, pustíme se do měření tahu motoru, proudových parametrů abychom byli schopni alespoň trochu předvídat reakci motoru s použitou vrtulí na příkazy korekce.
Historie projektu
| Datum | Popis | Dokument |
|---|---|---|
| 19.8.2010 | Začátek 3D návrhu | |
| 24.8.2010 | WEBovská stránka | |
| 29.8.2010 | Výroba duralových ramen. Profil 10x10x100 pro tři ramena z OBI. |
 |
| 4.9.2010 | Výroba unašečů |
|
| 11.9.2010 | plexisklový model | |
| 13.9.2010 | návrh a výroba LED pásků na ramena | |
| 14.9.2010 | studie ESC (Electronic Speed Control) - budeme potřebovat 18A |
|
| 11.5.2011 | práce přerušena na delší dobu. Čas ale nebyl promarněn. Všechno úsilí jsme věnovali na výrobu CNC frézy. |
| 15.VIII.2010 |