Petr Porazil
Návrh hardware
adr

Příklad použití knihovny RS232 pro PIC

Úvod

Jak už jsem napsal jinde pro ladění programu a nastavování konstant různých regulátorů používám komunikaci RS232. Postupně jsem vytvořil "knihovnu" s jejíž pomocí se sériová komunikace realizuje poměrně snadno. Tady je příklad.

Uvedený příklad je velmi jednoduchý umožňuje řídit jas jedné LED pomocí pulzně šířkové modulace (PWM).

Hardware

Příklad je postaven na nejmenším procesoru řady PIC18 a to PIC18F1220. Zapojení je na obrázku
schema

Obsahuje pouze procesor, jednu LED, programovací konektor a konektor komunikace. RS232 je vyvedena na konektor přímo z procesoru, pro připojení k PC je potřeba převodník úrovní. Schémata několika takových převodníku jsou tady

Kompilace

Na stránce download si můžete stáhnout jak "knihovnu" tak i příklad jejího použití.

Slovo knihovna píšu schválně v uvozovkách, protože se vlastně o knihovnu nejedná. Ve skutečnosti je to jen jeden zdrojový soubor který se používá ve více projektech. Abych mohl soubor kompilovat pro různé procesory a různé nastavení a nemusel do něj zasahovat, vyřešil jsem konfiguraci přes soubor defs.h.

Příklad je možno zkompilovat dvěma způsoby, buď s použitím zavaděče, nebo bez něj. Pro kompilaci musíte mít k dispozici program make a nainstalovány gputils. Pro nahrání programu do procesoru potřebujete program pprg, nebo jiný obdobný program (viz. stránka Linux a PIC).

Postup kompilace je následující:

V jednom adresáři rozbalíte pic-serial a pic-serial-example
Pokud chcete použít zavaděč, rozbalíte ve stejném adresáři i pic-boot
V adresáři example přejmenujete Makefile.boot nebo Makefile.std na Makefile
Dále přejmenujete defs.boot nebo defs.std na defs.h
Pokud chcete použít jiný procesor než PIC18F1220, upravíte soubor defs.h, pravděpodobně budete muset upravit i konfiguraci v souboru config.asm a nastavení portů v port_setup.asm.
Spustíte příkaz make, měl by se vytvořit soubor example.hex případně i boot.hex

Spuštění

Abyste mohli program spustit, musíte jej nahrát do procesoru. Postup je následující:

Připojíte programovací kabel, zapnete napájení a spustíte příkaz make prog nebo make prog_boot.
Vypnete napájení odpojíte programovací kabel a připojíte sériový kabel.
Pokud jste použili verzi se zavaděčem, zapnete napájení, spustíte příkaz make prog a po naprogramování napájení zase vypnete.
Spustíte terminálový program, např. seyon, a nastavíte v něm rychlost 38400, 8 bit bez parity, bez řízení toku.
Zapnete napájení a v terminálu by se mělo vypsat "Serial comunication Example v 0.10"

Nyní můžete s destičkou komunikovat pomocí jednopísmenných příkazů. Příkazy můžou mít číselný parametr a ukončují se klávesou ENTER. Příkazy jsou následující:

h : help
v : verze
l num : řízení jasu LED, num je číslo 0 až 1000

Jestli jste se dopracovali až sem, a všechno Vám funguje jak bylo popsáno, můžete přidávat další vlastní příkazy. Je to jednoduché, do tabulky CmdTab přidáte dva řádky. V prvním je znak kterým se příkaz vyvolá a počet paramerů, v druhém je adresa funkce která se má spustit. Pozor tabulka musí končit nulami.

Pak jen napíšete pro daný příkaz funkci. Paramtry mnůžou být max dva a předávají se přes CmdNL, CmdNH a CmdN1L, CmdN1H. Pokud chcete aby příkaz něco odpověděl na RS232 můžete použít funkci SendS. Je to taková velmi jednoduchá asemblerové obdoba funkce printf. Nadefinujete si řetězec, jehož součástí můžou být i proměnné a jeho adresu uložíte do TBLPTRL,TBLPTRH a TBLPTRU. Nakonec zavoláte SendS.

Například vypsání hodnoty všech časovačů příkazem t by vypadalo takto:

CmdTab
	DB	"v",0x0
	DW	VerCmd
	DB	"h",0x0
	DW	CmdHelp
	DB	"l",0x1
	DW	LEDCmd
	DB	"t",0x1 ;do tabulky CmdTab
	DW	TimerCmd ;přidáme tyto dva řádky
	DB	0x0,0x0
	DW	0x0

;funkce pro příkaz
TimerCmd
	CLRF	TBLPTRU
	MOVLW	HIGH TimerStr
	MOVWF	TBLPTRH
	MOVLW	LOW TimerStr
	MOVWF	TBLPTRL
	CALL	SendS
	RETURN

;definice řetězce
TimerStr
	DATA	"TMR0 hexa 0x"
	DB	fNum,dNZ \| dSign
	DW	TMR0L
	DB	0xD,0xA
	DATA	"TMR1 16 bit dekadicky se znamenkem "
	DB	fDec16b,dNZ \| dSign
	DW	TMR1L
	DB	0xD,0xA
	DATA	"TMR2 8 bit dekadicky bez znamenka "
	DB	fDec,dNZ
	DW	TMR2
	DB	0xD,0xA,0,0

Po zadání příkazu t se pak vypíše následující výpis.

TMR0 hexa 0x24 TMR1 16 bit dekadicky se znamenkem 0 TMR2 8 bit dekadicky bez znamenka 174

Pokud příkaz t opakujeme, můžeme vidět, že hodnota čítače 2 se mění, zatímco u čítačů 0 a 1 je hodnota pořád stejná. Je to tím že tyto čítače nejsou spuštěny.

(C) Petr Porazil 2010-11, poslední úprava 28.04.2010