Doplněk návodu k obsluze ECLIPSE 7 QPCM

pro použití s ROM modulem VERT + 12

V této nové verzi programu jsou opraveny známé chyby HELI programu, které způsobovaly nespojitou funkci plynu, kolektivu a mixů. K chybné funkci došlo, kdykoli se použilo trimů VR1, VR2, RVMX či v THCV, nebo PTCV nebyla 3. hodnota pro střední polohu ovladače nastavena na 50%. Nebylo proto možné použít levné gyro vyžadující nastavení revomixu a libovolně programovat křivky.

Další zlepšení je v rozšíření počtu uložených modelů ze 7 na 22. Modely jsou zapsány ve vysílači, nikoli v modulu. Proto by bylo chybou domnívat se, že výměnou ROM modulu získáme zálohování, nebo dvojnásobek pamětí.

Změny v zobrazení a obsluze:

V Setup menu je číslo zvolené paměti pro model zobrazeno současně dvěma způsoby.

Nahoře se postupně přesouvá šipka na nad čísly 1 až 8 pro čísla pamětí 1 až 8.

Pro vysílač s větší pamětí pro modely platí:

Čísla pamětí 9 až 16 ukazuje šipka pod čísly 1 až 8.

Paměti 17 až 22 jsou znázorněny samostatnými čísličkami 1 až 6.

Druhý způsob vyjádření je velkým číslem vpravo dole za nápisem M.SEL, nebo blikajícím nápisem REST.

Kopírování mezi pamětmi modelů používá 1. způsob zobrazení pro master paměť a druhý za nápisem COPY pro slave. Master odkud kopírujeme nastavíme funkcí M.SEL a funkce COPY umožní volbu slave paměti kam kopírujeme. Parametry modelu se zkopírují po současném stisku tlačítek + a - . Na funkcích tlačítek se tedy nic nemění.

Číslo změněné verze je vyjádřeno přidáním znaménka + před číslem původní verze.

Při podržení šipky vpravo je zobrazen kontrolní součet verze programu. Podržení šipky vlevo zobrazí ID:číslo vysílače a modulu. Pro vysílač s malou pamětí je ID:FF …

Všude v provozním menu je použito pouze prvního způsobu zobrazení vybraného čísla paměti modelu.

Výměna modulu a inicializace:

Obrázky na internetu http://www.mipoheli.wz.cz/images/ecl/ecl1.jpg a http://www.mipoheli.wz.cz/images/ecl/ecl2.jpg popisují postup při výměně modulu, základní nastavení a uložení kalibračních konstant platných pro všech 26 paměťových míst modelů.

Doplňuji jen několik informací:

Klávesy - + Clear se liší jen tím, že do všech ( po výměně 22 ) pamětí modelů zapisuje klávesa – název modelu ACRO-0, klávesa + HELI-0 a klávesa Clear GLID-0 se všemi základními parametry pro příslušný druh modelu. Nastavení všech modelů se vymaže.

Viz pozn.-1.

Použijeme-li k uložení místo některé z výše popsaných kláves klávesu Cut, zapíší se pouze kalibrační konstanty a parametry modelů zůstanou nezměněny.

Kalibrovat je třeba po výměně potenciometru, nebo po jejich vzájemném přepojení pokud si někdo takto změní mód vysílače. Kalibrací NU provádíme nastavení 1,5 ms dlouhých impulzů v neutrálních polohách pák při nastavení trimů na 0. MAX a MIN seřídí potenciometry tak, aby bylo vyžito jejich plného zdvihu a dosaženo hodnot EPA. Kompenzují nepřesnosti v hodnotách součástek i AD převodníku.

Pozn.-1:

Takto důsledné uložení kalibrace je třeba provést při změně verze software modulů PPM, QPCM , VERT+12 i po zvětšení paměti pro modely.

QPCM je univerzální a umožňuje pro každý model volit mezi PPM a QPCM modulací podle druhu přijímače v modelu.

I když to HITEC nepřiznává existují nejméně dvě verze software QPCM přijímačů, z nichž ta starší má problém s použitím některých serv, protože nemá konstantní délku rámce pro serva.

Změněna je funkce a ovládání kláves Timer

Levá klávesa Off přepíná mezi zobrazením stopek a jiným zobrazením. Na chod stopek nemá zobrazení vliv.

Pravá klávesa Start / Stop jsou-li stopky zobrazeny přepíná mezi dvěma režimy stopek. bez ohledu na polohu plynu.

Po zapnutí vysílače jsou stopky v režimu ovládání chodu plynem. Rozhodující je signál CH3. V horní polovině stopky běží, od poloviny dolů se zastaví. Pro modely GLID jsou stopky ovládány současně s motorem přepínačem, nebo otočným ovladačem, který jsme naprogramovali funkcí INPUT SEL. CH3. Pro HELI jsou stopky zapínány dle THCV křivky. V tomto režimu měříme dobu chodu motoru.

Druhý režim je trvalý chod stopek, kdy je samotný plyn nezastavuje. Zastavit je můžeme jen opětovným stiskem tlačítka a stažením plynu.

Stopky můžeme vynulovat klávesou Clear jen během jejich zobrazení. Po zapnutí vysílače jsou již automaticky vynulovány. V tomto případě nedojde k vymazání celkového času vpravo. Ten je nulován klávesou Clear jen pokud nejsou stopky zobrazeny.

Vlastní zobrazení stopek je beze změny až na to, že po odečtení nastaveného času a zvukovém signálu se stopky nezastaví na 0:00 , ale pokračují v měření včetně nastaveného času směrem nahoru. Ukazují tedy od tohoto okamžiku (motorový) čas modelu. Po překročení jedné hodiny se údaj o hodinách objeví vpravo místo celkového času 59:59 + 19h . Ovšem jen v režimu zobrazení stopek. S vypnutím vysílače se údaj o stopkách ztrácí. 1 + 19h jsou teoreticky možné zobrazené hodiny. Baterie vysílače ovšem na tak dlouho nestačí. Po každé celé hodině se ozve krátké pípnutí.

Část popisující SETSW mód přiřazení spínačů a volných kanálů.

Původní program přiřazuje natvrdo spínače pro zapnutí jednotlivých mixů. V některých případech nám nemusí takové nastavení vyhovovat. Následuje popis jak toto nastavení změnit a zapsat do paměti pro jednotlivý model.

1. Předpoklad je ubezpečit se, že máme vybrán model, jehož nastavení chceme změnit. Pak vypneme vysílač.
2. Současným stiskem dvou tlačítek + a - a zapnutím hlavního vypínače se dostaneme do SETSW módu.
3. Zobrazí se nám A-DR Aileron – Dual Rate

S/W SEL volba spínače

řada číslic 1 až 7 představuje všech 7 přepínačů vysílače

šipka shora nad vybranou číslicí 1

4. Pomocí kláves posunu Left Right můžeme posouvat šipku nad požadovaný spínač. Při volbě 7. spínače Flt.Mode jsou zobrazeny postupně polohy ¯ , , ST2 , takže současně vybíráme i jednu z jeho poloh. Ostatní spínají vždy směrem k sobě. Jednou z možností nastavení je žádný spínač a zobrazení On, což je trvale zapnuto. Přiřazení spínačů a čísel je uvedeno pro oba módy vysílače na obrázcích.
5. Mixy vybíráme pomocí kláves Up Down a jejich výběr je odlišný podle druhu modelu. Vedle jsou uvedeny původní hodnoty nastavení a další podmínka:

ACRO GLID HELI

A-DR 1 A-DR 1 A-DR 1

E-DR 2 E-DR 2 E-DR 2

R-DR 3 R-DR 3 R-DR 3

PMX1 6 /Inh PMX1 6 /Inh PMX1 4 /Inh

PMX2 6 /Inh PMX2 6 /Inh PMX2 3 /Inh

PMX3 4 /Inh PMX3 4 /Inh HOLD 5 /Inh

PMX4 3 /Inh PMX4 3 /Inh R->T 4 NOR

PMX5 5 /Inh PMX5 5 /Inh GYDN 4 /Inh

A->R 3 /Inh F->E 6 /Inh FAST 2 SLOW On

R->A 4 /Inh F->A 6 /Inh INPUT SEL CH7 SW06

E->R 4 /Inh A->R 3 /Inh INPUT SEL CH8 MIX

R->E 4 /Inh CROW 4 /Inh DELAY až6.3s CH1..8

CND3 5 /Inh A->F 4 /Inh

E->F 7 ¯od sebe ST1 /Inh CND3 5 /Inh

LAND 7 ST2 /Inh E->F 7 uprostřed NOR /Inh

FAST On SLOW On STM1 7 uprostřed NOR /Inh

AILV SW05 /Inh STM2 7 ST2 /Inh

INPUT SEL CH5 SW04 FAST 5 SLOW On

INPUT SEL CH6 VR01 INPUT SEL CH3 SW02

INPUT SEL CH7 VR02 INPUT SEL CH6 VR01

INPUT SEL CH8 MIX INPUT SEL CH7 VR02

DELAY .0 až 6.3s CH 1..8 INPUT SEL CH8 MIX

1 Ail D/R DELAY .0 až 6.3s CH 1..8

2 Ele D/R

3 Rudd D/R

4 Gear

5 Flt.Cond.

6 Ch.7

7 Flt.Mode ¯od sebe – uprostřed ST2 k sobě

On trvale zapnuto

6. INPUT SEL x umožní přiřazení spínače, potenciometru VR1, VR2, nebo konstanty MIX (= neutrál) volnému kanálu.

7. DELAY .0 až 6.3s je nastavitelné zpoždění serv po přepnutí letových režimů, nebo mixů. Nastavením .0s je zpoždění vypnuto. Jednotlivým servům můžeme zpoždění zakázat zhasnutím číslice nad šipkou klávesou Clear. Čas měníme pomocí kláves + a - .

8. Vypneme hlavní vypínač a nastavení je uloženo.

Pozn.:

Toto rozšíření poskytuje možnost nastavit některé užitečné funkce. Jako příklad uvádím:

Pro HELI používám 7. kanál na ovládání citlivosti gyra s přepínačem Ch.7. Protože mix R>T se aktivuje rovněž stejným přepínačem a nevyužitý je přepínač Gear, mohu si mix R>T na něj přeprogramovat.

Pro GLID je někdy vhodné použít VR1, nebo VR2 pro ovládání regulátoru otáček elektromotoru, stačí jej přiřadit dle bodu 6 pro INPUT SEL 3.

Vysvětlení přidaných mixů a funkcí:

CND3 HOLD je volba spínače pro režim ST3

GYDN je nastavitelné snížení citlivosti gyra po sepnutí spínače

R->A E->R R->E mixy acro. A->T E->T A->E mixy heli (ne pro NOR)

Část popisující změnu módu vysílače.

V základním systémovém menu je možnost nastavit pro každý model zobrazený v horní části displeje mód vysílače. Bliká nápis MODE a aktuální mód je jako číslice 1 až 4 zobrazen vpravo. Klávesou Left měníme vzájemně vodorovné páky. Klávesou Right svislé páky.

MODE 1 Plyn vpravo Křidélka vpravo

MODE 2 Plyn vlevo Křidélka vpravo

MODE 3 Plyn vpravo Křidélka vlevo

MODE 4 Plyn vlevo Křidélka vlevo

Upozornění pro používání mixů.

Pouze pro kanál plynu č.3 platí, že přidáním mixů nedojde k překročení nastavených hranic kanálu EPA ( + trim plynu), jak tomu bylo s originálním modulem. Vedlo to k potížím jak se seřízením serva plynu, tak i s některými regulátory elektromotorů.

Pro ostatní kanály je třeba počítat s překračováním slave EPA. Číslo nastavené v % mixu může být v  rozsahu ±100 EPA i když master má EPA nižší. Omezení je dáno až min. a max. povolenou šířkou impulsu pro serva. Je tedy třeba při seřizování mixů hlídat, aby nedošlo k překročení mechanických dorazů na modelu ani v maximálních polohách pák mixů.

Volba a zobrazení SFT.N SFT.P

Zobrazení PPM se střídá se zvoleným SFT.N – PPM / QPCM změníme šipkami. SFT změníme klávesou Clear. Ponecháno pro zachování funkce dle manuálu.

Volné mixy acro a glid doplněny o SET PMXn

Jsou rozšířeny volby MAS SLV pro čísla do 8. MAS 8 je přiřazený ovladač v INPUT SEL CH 8. Byla doplněna možnost přidat pro acro a glid hodnotu ofsetu pomocí volby SET PMXn k  volným mixům. Obdoba SET pro CROW a STM 1,2.

Pro PPM i QPCM je provedeno zpoždění pohybu serva plynu 3.kanálu

Při změně letových režimů v HELI a ovládání elektromotoru spínačem v GLID dochází ke skokovým změnám otáček motoru a důsledkem je nejen potřeba okamžité reakce pilota model vyrovnat, ale také značné nároky na zdroje. Neprospívá to zejména LiPolům, ale ani spalovacímu motoru. Proto bylo doplněno zpoždění serva plynu. To se na novou hodnotu bude přesouvat konstantní rychlostí 100 % za 2 s. Tento čas je po zapnutí spínače zvoleného v menu set sw FAST možno zrychlit na dvojnásobek, to je 100 % za 1 s. Tato bude tato hodnota pevná, nastavíme-li FAST na On (trvale zapnuto). V menu setup lze nastavit SLOW Inh a tím oba druhy zpoždění serva plynu vypnout. V opačném případě musí být nastaveno SLOW On.

Pozn.: Mixy pro dva, nebo 3 motory neomezují CH5 a CH7 jako CH3. Zpoždění a plynulé přechody však pro ně také platí.

Protože neexistuje osmi kanálový QPCM přijímač, jsou dále popisované funkce pro tento druh modulace s omezením na 7 kanálů. Potřebujeme-li pro QPCM 8. kanál, musíme zakázat alespoň jeden jiný. Kanály QPCM jsou vysílány ve vzestupném pořadí, nejdříve povolené, pak zakázané. Vždy je jich vysláno 7 bez ohledu na udávané číslo v SEND menu.

Pro HELI je funkce SWAH rozšířena o SWAH 90° pro PPM

Tato funkce vyžaduje zapojení čtvrtého serva do kanálu 8. Zapojení serv je dle obrázku vpravo.

Pro osmý kanál lze nastavit samostatně dle potřeby REV, EPA a S.TMR . Trim a páka klopení pohybuje 8.servem opačně, než 2.servem. Kolektiv přes PTCV pohybuje všemi čtyřmi servy stejným směrem (v letovém režimu NOR i trim kolektivu VR2).

Pro ACRO a GLID je doplněna volba 2ELV pro PPM

Tato volba v menu setup nahradí funkci VTAL v edit menu funkcí 2ELV a je aktivováno vysílání 8.kanálu pro levou polovinu výškovky. Pravé servo výškovky zůstává standardně v kanále 2. Páka a trim výškovky ovládají obě serva souběžně.

Pro zapnutí přidaného mixu AILV pro ACRO můžeme naprogramovat libovolný přepínač v menu set sw. Standardně se v letovém režimu ST3 pohybují serva výškovky spolu s křidéky, nebo opačně podle naprogramovaného znaménka a velikosti mixu AILV.

Volba vysílání 8.kanálu

Pokud nepoužijeme předprogramované funkce SWAH 90° či AILV, můžeme přiřadit vysílání 8.kanálu INPUT SEL. CH 8 některému spínači, nebo otočnému ovladači. Je navíc doplněna možnost volby MIX, což je vysílání neutrálu do zvolného kanálu – žádný ovladač. Tato se použije pro 2ELV.

Volba vysílaných kanálů

Je doplněna možnost pro libovolný kanál vysílače vypnout, nebo zapnout v menu setup a nabídce SEND. Šipkami vybrat číslo kanálu a tlačítkem Clear zobrazit = zapnout / vypnout. Vyřazení nepoužívaných kanálů nám dává možnost použít hotové mixy a funkce i s přijímačem pro méně kanálů. Není třeba k tomu upravovat rádio.

Pozor na rozdíl: PPM vysílá pouze zapnuté kanály. Funkce SEND pro QPCM vysílá nejprve všechny povolené kanály ve vzestupném pořadí, potom vyšle vzestupně ostatní. Vždy je vysláno celkem 7 kanálů bez ohledu na cekový počet uvedený v menu SEND.

Viz následující příklad.

Tabulka nastavení vysílaných kanálů pro QPCM HPD-07RH

Nastaveno v menu SEND Konektory přijímače Nastaveno v menu SEND Konektory přijímače

(celkem) 1 2 3 4 5 6 7 (celkem) 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 7 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 8 1 2 3 4 5 6 7

2 3 4 5 6 7 6 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 7 2 3 4 5 6 7 8

1 3 4 5 6 7 6 1 3 4 5 6 7 2 1 3 4 5 6 7 8 7 1 3 4 5 6 7 8

1 2 4 5 6 7 6 1 2 4 5 6 7 3 1 2 4 5 6 7 8 7 1 2 4 5 6 7 8

1 2 3 5 6 7 6 1 2 3 5 6 7 4 1 2 3 5 6 7 8 7 1 2 3 5 6 7 8

1 2 3 4 6 7 6 1 2 3 4 6 7 5 1 2 3 4 6 7 8 7 1 2 3 4 6 7 8

1 2 3 4 5 7 6 1 2 3 4 5 7 6 1 2 3 4 5 7 8 7 1 2 3 4 5 7 8

1 2 3 4 5 6 6 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 8 7 1 2 3 4 5 6 8

Nastavit lze jakoukoli kombinaci např.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 8 1 2 3 4 5 6

1 3 5 7 4 1 3 5 7 2 4 6 2 4 6 8 4 2 4 6 8 1 3 5

Osmý konektor na přijímači s označením DSC/Batt nemá vyveden žádný kanál.

Signalizace L.BAT

Na žádost zákazníka bylo upraveno oznámení o vybití akumulátoru tak, že nápis L.BAT se střídá s měřeným napětím. Doporučuji nezneužívat tuto informaci a s modelem přistát, akumulátor nabít, nebo vyměnit.

Nové doplňky a změny od dubna 2007

Delay nastavitelná doba přeběhu serv po přepnutí spínače. V menu Set SW můžeme nastavit dobu .0 až 6.3 s za kterou zaujmou serva novou polohu po přepnutí kteréhokoli spínače. Každé servo se pohybuje plynule celou nastavenou dobu. Ovládání serv pákami touto funkcí není ovlivněno a probíhá normální nezměněnou rychlostí. Funkce je vypnuta nastavením doby .0 s . Potřebujeme-li vyřadit Delay jen pro některé kanály, pomocí kurzoru a tlačítka Clear zhasneme odpovídající číslo kanálu.

Fast resp Slow pro kanál plynu (zpomalení pohybu serva) lze volit nezávisle na Delay nyní také pro QPCM modulaci.

Nastavení MIX pro Input Sel. CH8 je-li nastaveno 2ELV, nebo Swash 90° již není povinné. Toho lze využít potřebujeme-li mixovat k volnému kanálu spínač, nebo otočný ovladač, který není mezi Input Sel. Přiřadíme jej k CH8 s vědomím, že 2ELV, mix 7|8 příp. Swash tím nebude ovlivněn, ale umožní nám v PMX použít jako MAS chybějící spínač.

Pro Acro byly doplněny pevné mixy pro dvou až třímotorové modely a mixy pro 2 serva klapek v CH 5,7 resp. 7,8. Volba je v Setup menu spolu s volbou 2ELV tentokrát mixy volíme pomocí kláves + a -. Zobrazení 2ELV je také doplněno šipkami příslušných kanálů.

Byl doplněn trim FLPT i pro CH 7. Snižuje citlivost Input Sel. CH 7 ovladače, případně jej vyřadí při nastavení nuly.

LAND bylo doplněno o kanály 5 a 7. Při zapnutém mixu 5,7 jsou Land hodnoty pro každý kanál nastavovány samostatně absolutně (Obdoba CUT). Absolutní hodnoty LAND nastavení jsou použity také v případě, že kanál není spárován. Dovoluje nám nastavit LAND mimo hodnoty EPA. Mix 7,8 používá Land 7 i pro servo 8. Je-li LAND kanálu 0, je pro tento kanál Land funkce vypnuta. Proto pozor při létání a trimování LAND na změnu kolem 0.

Heli funkce GYRO byla upravena pro použití s HL gyrem. Zobrazuje citlivost v % se znaménky + a - , které rozlišují HL a normál módy gyra. Nastavení je pro každý letový režim jiné s možností snižovat citlivost o % nastavené v GYDN spínačem. Pozor při seřizování citlivosti. Údaj displeje je již snížen o % Gydn je-li zapnuto.

Význam zavedení této změny je možnost ušetřit 7. kanál pro jiné účely. CH 5 byl pro HL gyra stěží použitelný.

Pokud vyžadujeme přepínat módy HL gyra a stačí nám stejná citlivost pro všechny letové režimy, použijeme CH 7 s nastavením a zobrazením citlivosti v EPA L/U a R/D.

Při použití gyra bez HL s citlivostí řízenou v celém rozsahu šířky kanálového pulzu, by bylo třeba přičíst k 50 poloviční hodnotu zobrazenou v GYRO, abychom dostali skutečně nastavenou citlivost. Horší je to s použitím GYDN, protože ta by nám snižovala citlivost jen od 50% nahoru a pro nižší nastavení by nám citlivost zvětšovala. Na 50% citlivosti gyra (zobrazené jako 0%) by neměla žádný efekt.

Plánované úpravy pro rok 2007-2008

Možnost zápisu nastavených hodnot modelů do PC s možností přehledného tisku.

Tato funkce je již připravena tak, že v Setup menu M.SEL po stisknutí tlačítka Clear se asi na 2 s objeví nápis TISK během něhož je obsah paměti vybraného modelu vyslán jako modulační signál na VF modul.

Zatím žádnou funkci nemá nastavení MAS v PMX na hodnoty 1+8, 2+8 a 7+8. Je počítáno s mixováním trimů VR1 a VR2 jen ve vybraných polohách serv. Střed, nebo krajní.

Jiří Palík mobil: 732 478 886