První setkání píseckých tanečníků se Square dancingem bylo na podzim roku 1991, kdy se několik členů písecké taneční skupiny Oklahoma vypravilo do Loučovic, kde byla pořádána víkendové akce. Tento nový, zajímavý taneční styl je zaujal natolik, že o měsíc později zorganizovali výukovou akci přímo v Písku. Na výuku byl pozván Miloslav Malý, známý pod přezdívkou "Opičák". Akce byla úspěšná, ale vedení Oklahomy tento taneční směr odmítlo trvale do své činnosti zařadit, takže zájem o Square dance u většiny lidí pohasl. Na konci roku 1991 se tři členové Oklahomy vypravily na tehdy velice oblíbené Silvestrovské tancování v Loučovicích. Tam dospěli k rozhodnutí založit v Písku nový taneční klub.
První pokus o založení klubu proběhl na začátku roku 1992, ale skončil neúspěchem. Následně byly z iniciativy jedné z těchto tří osob - Petry Pekárkové, v píseckém Domě dětí a mládeže organizovány pravidelné víkendové akce, kterých se účastnily někteří písečtí tanečníci a dále členové nově vzniklého pražského klubu Lariat. Akce organizovala Petra Pekárková, caller na těchto akcích byl Miloslav Malý. Tyto akce byly pořádány pravidelně vždy po dvou měsících. V září 1993 založila Petra Pekárková nový taneční klub Galaxy, jméno a klubové znamení vymyslel Miloslav Malý. Klubovým callerem byl Tomáš Mrkvička. Ve školním roce 1993/94 bylo zorganizováno 11 víkendových akcí. Výsledkem této aktivity byl velmi rychlý vzestup taneční úrovně. Klub tančil velmi dobře Plus a A1, 5 tanečníků zvládalo A2. Celý tento úspěšný rok byl zakončen letním týdením tancováním v Jetěticích, které vymyslela a zorganizovala Petra Pekárková. Spíše formálně tuto akci udělala pod hlavičkou klubu Galaxy. Jako caller zde působil Miloslav Malý a zcela nečekaně i David "Medvěd" Dvořák. Poprvé se učila i C1. V průběhu této akce Petra Pekárková odstoupila ze své funkce vedoucího klubu a jako svého nástupce navrhla Jiřího Mana, který se vedení ujal na delší dobu.
Následující rok se Galaxy udržovalo na stejné úrovni, podílelo se na pořádání víkendových akcí a v létě roku 1995 se aktivně podílelo společně s Petrou Pekárkovou a Miloslavem Malým na organizování další týdení akce v Jetěticích. Společná organizace se ukázala jako neúčelná, takže následující rok akci převzalo Galaxy, Petra Pekárková a Miloslav Malý začali pořádat týdení tancování na Karlově a ponechali si víkendové taneční akce v Písku (pořádají je do současnosti). V té době odešel do Prahy caller klubu Tomáš Mrkvička a krátce na to i vedoucí klubu Jiří Man a klub Galaxy začal svojí úrovní klesat.
V září 1996 se stal vedoucím klubu a současně i klubovým callerem Michal Bayer. V té době se klub svojí taneční úrovní dostal pouze na Basic, kde na dlouhou dobu ustrnul. V létě 1999 ukončil v klubu svou činnost Michal Bayer. Klub byl bez vedení i callera, přesto ale uspořadal nábor nových tanečníků, z nichž některé dostal na svojí úroveň. Dočasně calleroval Víťa Nachlinger, ale krátce na to narukoval na vojnu. Od října roku 2000 se stal callerem Radovan "Skrblík" Horvay. Nikdo nevěřil, že se torzo klubu podaří opět postavit na nohy, protože chyběla silnější členská základna. Po náborové akci se však k překvapení všech přihlásilo 16 nových členů. Opět začali chodit i bývalí členové klubu, takže členská základna se obnovila.
Klub Galaxy i nadále pořádá každý rok o prázdninách týdenní výukovou akci v Jetěticích, kam se sjíždí tanečníci z mnoha klubů. Tato akce se naposled konala v roce 2001.
Bohužel, tak jako vněkterých dalších klubech, došlo i u nás k úbytku tanečníků a na yačátku sezony v roce 2002 se z důvodů stěhování, studií, nového zaměstnání či dalších přestává klub scházet. Tancuje se jednou měsíčně. Ovšem v blízkých Strakonicích, kde se po několik let square netancoval, se skupina nadšenců a členů místního souboru Rozálie royhodla obnovit tradici square dancingu. Proto každé pondělí odjíždí z Písku min. jedno vozidlo s tancechtivími lidičkami do Strakonic. Zatím tento stav trvá dodnes, to znamená do roku 2004. Scházejí se zde až čtyři čtverylky tanečníků.