V roce 1991 se objevila i verze touring jako ztělesnění M idejí v karoserii kombi. Na jaře 1992 už putoval k prvním spokojeným zákazníkům. Ve standardní výbavě disponoval většími 9-palcovými disky s pneu 255/40/17. Jízdní výkony byly o maličko horší a to díky větší váze (o 80 kg). Protože typičtí zákazníci pro M5 vyhledávali diskrétní a praktický transport, činily prodeje M5 Touring rovnou polovinu všech prodaných M5. Kvůli emisním limitům v Rakousku a Švýcarsku BMW přeladilo motory na 334 koní (a později na 327 koní). V USA se kupci k verzi M5 3.8 vůbec nedostali a místo toho mohli zakoupit 540i Sport, který byl představen v roce 1995. Těchto 200 ks limitované serie mělo M5 podvozek, brzdy, kola a modifikace na karoserii spolu s osmiválcovým motorem z 540i. o výkonu 286 koní. V září 1992 přišly na řadu další drobná vylepšení, tak jako v ostatních modelech pětkové řady. Ve standardní výbavě byly zrcátka nového tvaru, immobilizer, předpínače bezpečnostních pásu a side impact protection, což byl vylepšený systém bočních výztuh proti nárazu. V září 1993 se objevil ve standardu i airbag pro řidiče.